ROS机械臂开发:从入门到实战

课程介绍:
为什么要学习这门课程?如今全球工业机器人市场每年价值高达480亿美元,对机器人技术的需求也正快速增长。国内虽然已有800多家涉及机器人生产的企业,但由于起步晚,大多数公司受限于核心技术的突破,也是机器人工程师急需重点攻克的难题。

ROS的普及对解决各家公司机械臂通信协议不一样的问题具有重大意义。现众多知名公司的机器人平台(或产品)均支持ROS系统,熟练掌握ROS系统的原理与操作已经成为机械臂开发的重要一环。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中。

课程目录:
第1章: 基础原理:ROS的过去、现在和未来
第2章: 基础原理:风靡机器人圈的ROS到底是什么
第3章: 基础原理:如何从零创建一个机器人模型
第4章: 基础原理:ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第5章: 功能实践:搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第6章: 功能实践:MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
第7章: 功能实践:MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第8章: 功能实践:ROS机器视觉应用中的关键点
第9章: 综合应用:“手眼”结合完成物体抓取应用
第10章: 综合应用:针对工业应用的ROS-I又是什么
第11章: 综合应用:基于ROS设计一款机械臂控制系统
第12章: 综合应用:ROS—机器人开发的神兵利器

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